旋挖鑽機電器元件知識講解

2017-01-03 12:08:29 1

旋挖鑽機電氣元件

旋挖鑽機電氣控製係統由檢測傳感器、電控單元、各執行元件3部分組成。與微電子技術、電力電子技術、檢測傳感技術、遠程通信技術等緊密聯係在一起。各傳感器向電控單元輸入檢測信號,電控單元根據存儲的控製程序和輸入信號計算各控製動作,向各控製對象發出信號,實現報警、精確控製、數據輸出等功能。

配置旋挖鑽機電器元件使鑽機在工作中更加智能

1、控製器

任何工程控製係統的核心都是控製器,在人機界麵上,人發出一係列的指令,它根據人的要求,通過翻譯處理將這些要求發送到相關的運作部件,並將這些部件的運作信息反饋到人機交互界麵上,以便人為下一步的工作而發出相關指令。控製器處理所有來自外設的數據及控製數據,經處理運算發出相應的控製命令,進而控製整車所有的動作。

可編程控製器係統與繼電接觸器控製係統相比,接線少,其主要功能是通過程序實現的,在需要改變設備的控製功能時,隻需修改程序,修改接線的工作量是非常小的。

旋挖鑽機控製器采用工程機械專用控製器。它是集可編程邏輯控製器、信號調理模塊、模擬量輸入轉換模塊、開關量輸出等功能於一身的專用控製器。其原理圖下所示:

旋挖鑽機電器元件:控製器硬件部分框圖

2、傳感器

各種傳感器在旋挖鑽機電控係統中起到了不可替代的作用,它們是各種輸入信號的來源,其信號有無和檢測精度直接關係到輸出結果的有無和精度。傳感器是能感受規定的被測量並按照一定規律轉換成可用輸出信號的器件與裝置,通常由敏感元件和轉換元件組成。

傳感器的作用類似於人的感覺器官,它把被測的物理量,如力、位移、角度、溫度、流量光強度等非電量物理量轉化為易測的電量物理量,傳送給測量係統的信號調理環節,是測量儀器與被測量事物之間的接口。 旋挖鑽機上常用的傳感器有:壓力傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、傾角傳感器、速度傳感器、旋轉編碼器、接近開關等。

壓力傳感器:主要用於測量兩個主泵及一個輔泵、加壓油缸、動力頭馬達等的油壓壓力。 通過對壓力的轉換,獲得鑽機施工過程中的鑽壓扭矩等參數。

溫度傳感器:實時檢測液壓油油溫。在鑽機工作時,油溫―般不超過80℃,當液壓油油溫太高時,液壓油的黏度變得很小。溫度傳感器實時監測液壓油油溫,當檢測到油溫過高時, 就會有報警信號傳至控製器。

液位傳感器:實時檢測油箱內油位的高低,在底盤顯示器上實時顯示油位,當內部程序得到油位超出安全範圍(過高或過低)信號時,蜂鳴器會發出報警聲,以提醒操作手。

傾角傳感器:在立桅和倒桅時,實時監測桅杆前後左右的傾斜角度,以保證小型旋挖鑽機施工過程精確角度的實現,在自動立桅、倒桅時,該傳感器的信號起到至關重要的作用。

速度傳感器:主要是接近開關,用來實時監測鑽具的下放深度、動力頭的轉速等。

旋轉編碼器:實時監測上車的回轉角。

3、顯示器

旋挖鑽機液晶顯示器(LCD)的結構主要由液晶顯示模塊、電源電路板、信號處理板、逆變器、前框、結構件和鋼化玻璃等部件組成。其主要用作人機界麵交互,用於指示控製的各種運行動作,直觀反映控製數據、控製過程和報警係統。同時,通過顯示器可以更清楚更準確地實現電氣控製。在旋挖鑽機上應用圖形文本LCD作為人機界麵的輸入方式,采用顯示器作為控製的輸入點。比如:桅杆水平調節控製的數據(角度)直接顯示,可讓操作機手直觀地了解工作狀態,進而更容易地操作機器,保證旋挖鑽機使用性能的正常發揮。再者,顯示器操作簡單易用,使操作機手很容易接受及使用。它擁有8個功能按鈕及8個狀態LED。

旋挖鑽機電器元件為操作人員帶來更多方便

顯示器作為人機界麵,提供操作部分的報警和係統幫助,旋挖鑽機顯示器主要提供以下信息:

(1)深度顯示:鑽進深度控製的顯示和設定,當鑽進深度達到設定值時,有報警提示,便於準確掌握孔深程度。

(2)上車回轉定位指示和回轉數值:設置上車回轉初始值,能自動顯示回轉角度,在鑽頭倒土後指示上車回到設定位置。

(3)變幅油缸限位指示:防止平行四邊形過度後移的保護。

(4)桅杆調整油缸限位指示:避免桅杆過度傾斜,使鑽機傾翻,前傾角度由程序角度控製,不能超出5度。

(5)鑽杆提升高度限位:防止鑽杆提升過高撞壞滑輪架。

(6)副卷揚鋼絲繩提升高度限位:防止吊鉤提升過高撞壞滑輪架。

(7)加壓/變幅工況的顯示和切換。

(8)主/副卷揚工況的顯示和切換 。

(9)浮動控製(在手柄按鈕正常工作情況下不在顯示屏上操作)。

(10)回轉解鎖/鎖定顯示和切換。

(11)副卷揚解鎖/鎖定顯示和切換。

(12)行走解鎖鎖定顯示和切換。

(13)回轉角度清零。

(14)回轉手動自動定位模式的顯示和切換。

(15)桅杆手動自動立桅操作和切換。

(16)折桅油缸伸縮操作。

(17)12項報警提示。

4、限位開關

限位開關又叫有觸點行程開關,即當某種物體—直接觸並施加―定的機械力使之斷開/接通時,檢測工作機械的位置發出動作信號,進而實現電路的狀態改變。機械結構的接觸式限位開關靠移動物體碰撞其可移動的部件使常開觸頭接通、常閉觸頭斷開,實現對電路的控製。移動物體(或工程機械)一旦離開,限位開關複位,其觸點恢複為原始狀態。

限位開關按其結構分為直動式、滾動式和微動式3種,旋挖鑽機采用滾動式限位開關,主要用於變幅限位、主卷揚限位、副卷揚限位、桅杆限位、主卷揚三圈限位等。

5、開關電源

開關電源又稱穩壓電源,即波動電壓經過它的整定,變波動電壓為恒定電壓。使用開關電源的目的就是使整個電路的電壓保持恒定,以保證所有電氣元器件正常工作所需的電壓,開關電源中的開關變壓器的初級和次級是電耦合的,具有隔離作用,對防止幹擾信號進人主控製係統內部也有―定的作用,可保證整個電氣係統更可靠地工作,促進都個控製係統的協調。

旋挖鑽機電器元件出現故障時要及時通知旋挖鑽機廠家,需要專業的技術人員進行維修,嚴禁非專業人員隨便拆卸。


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